金融界2024年4月9日消息，据国家知识产权局公告，上海建工集团股份有限公司申请一项名为“一种挂篮行走自动调控装置及方法“，公开号CN117845781A，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种挂篮行走自动调控装置及方法，该装置包括挂篮主体和偏差监控系统，挂篮主体包括挂篮主桁架、前上横梁、前支腿、后支腿、安装底座、连续箱梁、行走轨道、后钩轮、吊杆、底模板；安装底座底部与连续箱梁桥面贴合；行走轨道铺设于安装底座上，行走轨道与连续箱梁顶板连接；挂篮主桁架设于行走轨道上；前上横梁位于挂篮主桁架前端，吊杆两端分别与前上横梁、底扣连接，底扣位于底模板前端，底模板后端与连续箱梁底板临时固定；偏差监控系统的中央控制器位于挂篮主桁架的纵梁中部；伸缩杆两端分别与对应侧挂篮主桁架上的安装平台球接，两个位移传感器一端分别与对应侧安装板连接，另一端与伸缩杆连接；激光测距器设于一侧安装平台上。